德國FESTO伺服馬達EMMS系列樣本資料
轉子位置傳感器  值多圈編碼器
旋轉位置編碼器接口  EnDat 21
旋轉位置編碼器測量原理  電感式
溫度監(jiān)控  PTC 電阻
zui高速度  7,330 1/min
額定擺動速度  6,600 1/min
制動裝置的DC工作電壓  24 V
絕緣防護等級  F
制動裝置的功耗  10 W
馬達恒定  0.558 Nm/A
額定馬達功率  467 W
額定電壓 DC  360 V
額定電機電流  1.2 A
機械手位置編碼器的觸發(fā)器  18 Bit
相-相繞組電阻  14.7 Ohm
相-相繞組電感  13.8 mH
繞組開關的類型  內(nèi)部星形
德國FESTO伺服馬達EMMS系列樣本資料
峰值電流  5 A
電壓系數(shù), 相位到相位  34.73 mVmin
額定等級符合 EN 60034-1  S1
耐腐蝕等級 CRC  2 – 中等腐蝕影響
儲藏溫度  -20 ... 60 °C
相對空氣濕度  0 - 90 %
防護等級  IP54
環(huán)境溫度  -10 ... 40 °C
EMMS-ST-42-S-S (549404)
EMMS-ST-42-S-SB (549406)
EMMS-ST-42-S-SE (549405)
EMMS-ST-42-S-SEB (549407)
斷電時總的轉動慣量  0.245 kgcm2
剎車保持扭矩  0.8 Nm
剎車的重力慣性力矩  0.022 kgcm2
額定轉矩  0.68 Nm
zui大轉矩  2.7 Nm
停轉扭矩  0.98 Nm
許用的軸向驅動軸負載  75 N
許用的徑向軸負載  150 N