軸型OMRON歐姆龍?jiān)隽烤幋a器

分類 增量型 軸型

消耗電流 100mA以下

分辨率 360P/R

浪涌電流 約9A (0.1ms)

輸出相 A、B、Z相

控制輸出 輸出格式 互補(bǔ)輸出

輸出電壓 VH: Vcc-3V以上 (IO=30mA)

輸出電流 ±30mA

高響應(yīng)頻率 125kHz (Z相復(fù)位時(shí)為65kHz)

輸出相位差 A相、B相的相位差 90±45°(1/4T±1/8T)

輸出上升、下降時(shí)間 1µs以下 (電纜長(zhǎng)度2m、輸出電流30mA)

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 常溫時(shí): 10mN.m以下

低溫時(shí): 30mN.m以下

慣性力矩 1.9×10-6 kg.m2 以下

大軸負(fù)載 徑向: 80N

軸向: 50N

允許高轉(zhuǎn)速 5000r/min

保護(hù)回路 負(fù)載短路保護(hù)

環(huán)境溫度范圍 使用時(shí): -10～70℃ (需無(wú)結(jié)冰)

保存時(shí): -25～85℃ (需無(wú)結(jié)冰)

環(huán)境濕度范圍 使用時(shí): 35～85%RH (但，需無(wú)結(jié)露)

保存時(shí): 35～85%RH (但，需無(wú)結(jié)露)

絕緣電阻 充電部整體與外殼間: 20MΩ以上（用DC500V兆歐表）

耐電壓 充電部整體與外殼間: AC500V

振動(dòng) 耐久: 10～500Hz

沖擊 耐久: 1000m/s2 X、Y、Z 各方向 3次

公司內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn): 防油

連接方式 導(dǎo)線引出型 (導(dǎo)線長(zhǎng): 2m)

材質(zhì) 外殼: 鋁

本體: 鋁

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

軸型OMRON歐姆龍?jiān)隽烤幋a器