HGDS系列FESTO氣爪高合金不銹鋼材質HGDS

特性值
規(guī)格20
旋轉角度調節(jié)范圍0 deg ... 210 deg
每個爪手夾爪的行程7 mm
擺動爪手夾爪的大間隙 ax、ay 0.1 deg
大爪手夾爪間隙 Sz 0.02 mm
擺角210 deg
爪手夾爪的數(shù)量2
擺動式驅動器緩沖兩端帶彈性緩沖墊，末端位置可調節(jié)，配備固定擋塊
安裝位置可選
微調擺動式驅動器-6 deg
工作模式雙作用
爪手功能平行
結構特點擺動氣缸
帶有平行爪手和氣爪驅動
位置檢測，爪手通過接近開關
位置檢測，擺動式驅動器通過接近開關
符號00991893
工作壓力3 bar ... 8 bar
6 bar 時的大擺動頻率2 Hz
6 bar 時的短打開時間60 ms
6 bar 時的短關閉時間70 ms
工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC 2 - 中等耐腐蝕能力
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力，打開，6 bar 96 N
總抓取力，打開，6 bar 192 N
爪手夾爪的抓取力，關閉，6 bar 84 N
總爪手力，關閉，6 bar 168 N
爪手夾爪上的大力 Fz，靜態(tài)250 N
爪手的大扭矩 Mx，靜態(tài)22 Nm
抓手大扭矩 My，靜態(tài)22 Nm
抓手大扭矩 Mz，靜態(tài)22 Nm
6bar 時理論扭矩2.5 Nm
每個外部爪手夾爪的大質量100 g
產品重量1260 g
特性值
安裝方式要么：
通過內螺紋和定位套
通過通孔和定位套
通過燕尾槽
氣動接口M5
材料說明RoHS 合規(guī)
驅動軸材料鋼
蓋子材料鋁
POM
密封件材料NBR
外殼材料精制鋁合金
爪手夾爪材料高合金不銹鋼

HGDS系列FESTO氣爪高合金不銹鋼材質HGDS